Vou dividir a herança com a sogra?

Sim. Nesse caso, metade da casa é da companheira e a outra metade é da sogra.
Se os dois sogros fossem vivos, o valor da casa seria dividido por três.
Se existissem só os bisavós vivos, a companheira receberia a metade do valor da casa e a outra metade seria dividida entre os bisavós.